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DIFFERENTIAL · 开放式差速器
一根传动轴
怎么分出两种转速
转弯时外轮要多跑一段路。多出来的转速,来自壳体里两颗直行时不自转的小齿轮。
左轮转速
0.0
rpm
右轮转速
0.0
rpm
行星齿轮自转
0.0
rpm
行驶
直行
转弯
一边上冰
车速
10 m/s
转弯半径
10 m
差速锁
开放
锁止
预设
视图
实验室
拆解
棚拍
相机复位
?
画面转速放慢为 1/5,读数按真实转速
×
怎么操作
左右拖动台面上的
方向盘
打方向,松手会吸附到最近的半径刻度。
点一下轮胎下面的
滚筒
,这一侧切换成冰面;再点一下换回沥青。
点
差速锁拨杆
,或者用右侧面板的“锁止”。
拖动画面旋转视角,滚轮缩放,双击画面复位。按
/
隐藏界面。
简化说明
齿轮按直齿锥齿轮画,忽略齿面摩擦和轴承损耗,所以两边扭矩严格相等。
画面里的主减速齿轮是 41:11(3.727),计算按题目的 3.73。
轮胎用库仑摩擦:没打滑时按纯滚动算转速,正常驱动时约 1% 的蠕滑忽略;打滑时摩擦力取 μN。
滚筒带制动器,给整车一个固定阻力:1600 kg 的车在 5% 坡上起步加滚动阻力,约 1019 N。
车身、悬架、轮胎侧偏都不建模;转弯只算后轴两轮的运动学。
车停住时壳体仍按车速滑杆对应的转速转,相当于发动机转速不变。
锁止后两轮同速;两轮都不打滑时,扭矩先平分,超出附着的部分转给另一边。
装置不按比例:差速器放大,轮胎缩小;画面转速放慢为 1/5。
铸铁桥壳剖掉了前上方约 135°,只为露出里面的齿轮;真实桥壳是封闭的,里面有齿轮油。
隐藏界面
显示界面
这台设备打不开 3D 画面
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