一个摆多久回来只由摆长决定

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怎么玩

• 单摆：直接拖动摆锤到某个角度松手；或在面板里改摆长、换摆锤、改摆幅。
• 摆波：15 个摆同时放手，拖时间条看 20 s、30 s、60 s 的图案。
• 推摆：拖台面控制台上的左旋钮改推的节奏，右旋钮改推力。
• 拖空白处转动视角，滚轮缩放，双击复位。键盘 / 隐藏界面。

简化说明

• 单摆看成质点加无质量刚性摆杆，没有空气阻力和支点摩擦，所以换锤周期完全不变；真实摆锤有体积，周期会差几毫秒。
• 单摆用非线性方程 θ″ = −(g/L)·sinθ 做 RK4 积分；摆波用小角度解析解，所以严格 60 s 回相。
• 推摆用线性受迫阻尼方程，推力取正弦形，阻尼比固定 ζ = 0.05；摆幅超过 20° 后真实摆会因非线性略微失谐。
• 画面里摆长按比例缩小（单摆 1 m 画成 0.5 单位，摆波放大 2 倍），数值按真实尺寸计算。